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当今检测和阻止无人机的 10 种反无人机技术介绍


作者:   |   发布时间:2024-02-23   |   点击数:400

应对无人机威胁

消费级无人机市场的持续增长给航空业带来了新的挑战。无论是粗心的业余飞行员还是蓄意攻击,无人机威胁都有多种形式和大小。

将指南分为两类:监控设备和对策。

什么是反无人机技术?

反无人机技术包含广泛的解决方案,可让您检测、分类和缓解无人机和无人机。这包括从摄像系统和专业无人机探测雷达到网枪和网络接管系统的所有内容。

无人机监控设备

无人机监控设备可以是被动的(只是看或听)或主动的(发送信号并分析返回的内容),并且可以执行多种功能,包括:

  • 检波

  • 分类或识别

  • 定位和跟踪

  • 提醒

应该知道,并非所有设备都同时执行上述所有功能。检测意味着该技术可以检测无人机。不过,仅靠检测通常是不够的。例如,探测无人机的雷达也可以探测到鸟类。

这就是分类很有用的原因。对无人机进行分类的技术通常能够将无人机与其他类型的物体(例如飞机、火车和汽车)分开,更进一步的是识别。一些设备可以识别特定型号的无人机,甚至可以识别无人机或控制器的数字指纹,例如MAC地址。这种身份识别水平对于起诉目的非常方便。

被提醒附近某处存在无人机已经很有用了。但是,如果您知道无人机(和/或控制器)的确切位置,您的态势感知能力和部署对策的能力将大大增强。有些设备甚至可以让您实时跟踪无人机的位置。

  • 无人机监控设备主要有四种类型:

  • 射频 (RF) 分析仪

  • 声学传感器(麦克风)

  • 光学传感器(相机)

  • 雷达

    • 射频 (RF) 分析仪

    • 射频分析仪由一根或多根用于接收无线电波的天线和一个用于分析射频频谱的处理器组成。它们用于尝试检测无人机与其控制器之间的无线电通信。

    • 一些系统可以识别更常见的无人机品牌和型号,而另一些系统甚至可以识别无人机和控制器的MAC地址(如果无人机使用Wi-Fi进行通信)。这对于起诉目的特别有用——证明特定的无人机和控制器处于活动状态。

    • 一些高端系统还可以在使用相距很远的多个无线电单元时对无人机及其控制器进行三角测量

    • 优点:
      成本低。可以检测(有时识别)多个无人机和控制器。它也是被动的,所以你不需要许可证就可以操作。有些可以对无人机和控制器位置进行三角测量。

      • 缺点:
        并不总是定位和跟踪无人机。无法检测到自主无人机,在拥挤的射频区域效果较差,通常是短距离。难以检测通过 5G 网络控制的无人机。

      • 成功的射频识别还取决于需要持续逆向工程和更新的库。逆向工程和更新需要时间,在此期间,带有修改协议的 UAS 是看不见的。订阅库更新可能很昂贵。

      光学传感器(相机)

      光学传感器收集各种波长的光,包括可见光和红外线,以及热辐射,以昼夜检测无人机。光学传感器技术的最新进展以人工智能驱动的检测、跟踪和分类的形式提高了分辨率(从而提高了范围)和处理能力。

      优点:

      提供有关无人机及其(潜在)有效载荷的视觉效果,可以记录图像作为法医证据,用于最终起诉。

    • 缺点:

      难以单独检测,误报率高,在黑暗、雾中等性能大多较差。

      声学传感器(麦克风)

      通常是麦克风或麦克风阵列(大量麦克风),用于检测无人机发出的声音并计算方向。可以使用更多组麦克风阵列进行粗略的三角测量。

      优点:

      检测近场内的所有无人机,包括自主运行的无人机(无(射频发射)。在地面杂波中检测无人机,而其他技术可能难以应对。在其他传感器视线之外的区域具有很好的间隙填充作用。高度移动,可快速部署。完全被动。

    • 缺点:

      在嘈杂的环境中效果不佳,距离很短(最大 300-500m)

      雷达

      一种使用无线电能量来检测物体的设备。无人机探测雷达或反无人机雷达发出信号并接收反射,测量方向和距离(位置)。

      大多数雷达以突发形式发送无线电信号,然后监听“回声”。几乎所有雷达都设计为不拾取小目标。它们专为大型物体跟踪而设计,例如客机。

      优点: 远程、持续跟踪、高精度定位,可以同时处理数百个目标,可以跟踪所有无人机,无论自主飞行如何,不受视觉条件(白天、黑夜、雾等)的影响。

    • 缺点: 探测范围取决于无人机的大小。大多数人不会将鸟类与无人机区分开来。需要传输许可证和频率检查以防止干扰。

      可能应该在这里指出,我们自己的无人机探测雷达IRIS®与标准雷达不同。

      首先,专门构建了IRIS®来跟踪无人机。IRIS®具有360度方位角和60度仰角覆盖,可提供从任何方向接近的无人机的全3D预警。

      IRIS®的独特之处在于它是一种反UAS,即微型多普勒雷达。

    • 微多普勒雷达可检测移动物体内的速度差异。例如,无人机的旋翼。这使得IRIS®能够区分无人机和其他快速移动的小型物体,如鸟类,从而减少误报。它甚至可以检测自主和悬停的无人机,并同时跟踪多个目标。

      IRIS®重量轻,易于部署,可以与您现有的无人机检测系统无缝集成。

      无人机对抗设备

      对策可以分为以下任一类:

      • 物理摧毁无人机

      • 中和无人机

      • 控制无人机

      • 需要注意的是,尽管该技术是可用的,但大多数国家/地区的现行法规禁止使用以下任何技术来中和无人机。军事或执法机构有时例外。

        射频干扰器

        射频干扰器是一种静态、移动或手持设备,它向无人机传输大量射频能量,掩盖控制器信号。这会导致以下四种情况之一,具体取决于无人机:

        1. 无人机在其当前位置受控着陆

        2. 无人机返回其预先编程的原点位置(可以设置为目标位置而不是原点)

        3. 无人机不受控制地坠落到地面

        4. 无人机以随机不受控制的方向飞走

        优点:
        中等成本,非动力学中和。

      • 缺点:

        短距离。会影响(和干扰)其他无线电通信。可能会导致不可预测的无人机行为,并可能无意中将无人机发送到目标。

        GPS欺骗者

        GPS 欺骗者向目标无人机发送新信号,以取代它用于导航的通信信号。通过这种方式,它欺骗了无人机,使其认为它在其他地方。

        通过实时动态改变GPS坐标,欺骗者可以控制无人机的位置。例如,一旦欺骗者获得控制权,他们就可以将无人机引导到“安全区”。

      • 但是,GPS 欺骗者可能会无意中破坏目标无人机以外的其他系统。由于存在风险,GPS 欺骗器主要用于战场,在民用行动中并不常见。

        优点:

        中等成本,非动力学中和。

        缺点:

        距离短,会影响(和干扰)其他无线电通信。

      • 高功率微波 (HPM) 器件

        高功率微波 (HPM) 设备产生能够破坏电子设备的电磁脉冲 (EMP)。

        EMP 会干扰无线电链路,并破坏甚至破坏无人机(以及范围内的任何其他电子设备)中的电子电路,因为它会产生破坏性的电压和电流。

        HPM 设备可能包括天线,用于将 EMP 聚焦在某个方向上,从而减少潜在的附带损害。

      • 优点:

        在射程内,无人机可以有效停止,非动能。

        缺点:

        成本高,无意中中断通信或破坏该地区其他电子设备的风险,无人机有效关闭,立即不受控制地坠落到地面。

        网和网枪

        向无人机发射网,或以其他方式使网与无人机接触,通过禁止旋翼叶片来阻止无人机。主要有三种类型:

        从地面发射的网炮:可以手持式、肩扛式或炮塔式。效率从20米到300米不等。可以带或不带降落伞使用,以控制捕获的无人机的下降。

        从另一架无人机发射的网炮:克服了地面上网炮的有限射程。可能很难捕捉到另一架移动的无人机。通常与降落伞一起使用,用于控制捕获的无人机的下降。

      • 从“网无人机”上部署的吊网。无人机是通过操纵友好的携带网的无人机向流氓无人机捕获的。“网无人机”通常能够将流氓无人机带到安全区域,或者如果它太重,可以在有或没有降落伞的情况下释放被捕获的无人机以进行受控下降。

        优点:

        物理捕获无人机 - 有利于取证和起诉,地面发射的网炮是半自动的,精度高,无人机部署的网具有远距离,附带损害的风险低。

        缺点:

        作为一种动态溶液,它会导致碎屑(取决于降落伞选项)。无人机部署的网可能不精确且装填时间长,地面发射的网射程短。由于惯性,安装在无人机上的网枪通常难以拦截和中和激进或躲避飞行的敌方无人机。

      • 高能激光器

        一种高功率光学器件,可产生极其聚焦的光束或激光束。激光通过破坏结构和/或电子设备来击败无人机。

        优点:

        远程、低每次杀伤成本的解决方案。物理阻止并摧毁目标无人机,以快速消除威胁。不需要像网一样的物理弹药。

        缺点:

        大型系统。主要是实验性的。对其他空中目标和地面人员造成附带损害的风险,尤其是对眼睛。

      •  

        网络接管系统

        网络接管或网络击落系统是一种相对较新的反无人机技术。它们被动检测无人机发出的射频传输,以识别无人机的序列号并使用 AI 定位飞行员的位置。如果操作员将无人机识别为威胁,他们可以发送信号来入侵无人机,接管控制权,并将其引导到安全位置。

        优点:

        精确,附带损害风险低。轻量级,可针对静态和移动应用进行配置。自动捕获对取证调查至关重要的事件数据。对有人驾驶和自主无人机都有效。

        缺点:

        新的和基本上未经测试的技术。依赖于最新的商用无人机库,使其对自制或国家开发的无人机效果较差。

        将其全部集成在一起

        最适合您的无人机检测解决方案很可能是上述技术的混合。究竟是哪种组合?嗯,这将取决于你的具体用例。

        我们与世界各地的多家集成商合作,他们将我们的雷达集成到模块化反无人机系统中,因此您不必这样做。这解决了与多个供应商打交道的麻烦,意味着您不需要集成不同的硬件和软件解决方案。

        谈论软件;命令与控制(C2)软件可以成就或破坏你的反无人机系统。来自这些不同传感器和技术的所有数据都需要以一种用户友好的方式进行收集、处理和显示,这种方式既有意义又可操作。

        因此,确保您的系统获得可扩展、与传感器无关且用户友好的 C2 解决方案是值得的。

        反无人机 C2 系统的好例子是 ESG 的 ELYSION、Dedrone 的 DedroneTracker 和 Operational Solutions 的 FACE。

        C2 系统在功能和成本方面差异很大。连接的传感器和效应器的复杂性、威胁类型以及您的预算会影响您是需要所有花里胡哨的功能还是更基本的系统。然而,无人机防御公司正在为C-UAS集成制定行业标准,其中SAPIENT开箱即用的数据集成功能处于领先地位。

        当然,这还不是全部。虽然数据互操作性是先决条件,但不要低估其他 C2 系统功能的重要性,例如数据融合、工作流管理和决策支持。

 

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